智能化是未来工厂发展的必然趋势，届时机器人和抓手无缝协作系统的灵敏性、高效性以及安全性将会进一步提升，这一系列的进步都将依托于一款高品质的工业机器人电缆，并在此基础上开启车间生产过程中人机合作的跟多模式。

我司（上海嘉柔电线电缆有限公司）立足于一家设计生产机器人电缆的高新技术企业，整合不同类型机器人所面对的各类复杂工况并结合多年机器人电缆生产经验，总结下列机器人电缆生产过程中需注意的事项：

1、优异的柔韧性。一款优质的机器人电缆一定是柔软有余且带有足够的韧性，而不是简单的柔软。
2、贴合工况选型很重要。明确电缆的使用指标、使用功能以及运行状态等。
3、高耐磨以及耐弯曲、扭转等性能，同时还需具备优异的电气特性。
4、超强的环境适应能力。不同类型机器人面对的工况也截然不同，比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能。要在纷繁复杂的作业环境中保持电缆运作的安全性与可靠性，因此，机器人电缆必须具备超强的环球适应性能。

上海嘉柔【机器人电缆】产品结构基本概述

● 机器人本体电缆
-  机器人本体动力电缆
-  机器人本体动力电缆集成抱闸电缆于一体
-  机器人本体编码器电缆
-  机器人本体I/O电缆

● 机器人拖链系统专用电缆

● 机器人控制柜内柔性电缆

● 机器人基座-控制柜互联电缆
-  机器人基座-控制柜互联动力（抱闸）电缆
-  机器人基座-控制柜互联编码器电缆

● 机器人示教器电缆

● 机器人感知系统电缆
-  高柔性CAT 5e网线
-  高柔性PROFIBUS/PROFINET电缆
-  高柔性Camera Link电缆
-  高柔性CAN BUS电缆等

● 特种机器人用定制化电缆

电缆导体：采用多股细绞高抗弯超细无氧裸铜丝(镀锡丝请说明)，参照IEC 60228/VDE 0295第6类导体结构
线芯绝缘：特制高强度弹性体复合材料/TPE/TPEE材料
颜色标识
   ＜0.5mm² 彩色线芯区分，参照DIN47100
   ≥0.5mm² 黑色线芯白色数字编码，3芯以上可选带1根黄/绿双色接地保护线标识
集成元件：集成电源动力电缆，信号控制电缆，移动网线/光纤/视频电缆和气体/液体输送管等等。
成缆结构：优化结构，极小节距，集成抗拉元件无扭力成缆绞合
内 护  套：(可选）特制高强度弹性体复合材料/TPE材料
屏 蔽  层：(可选）精细镀锡丝缠绕或编织屏蔽，密度≥85%.
外 护  套：特制高强度弹性体复合材料或PUR聚氨酯材料
护套颜色：黑色、灰色、橙色或绿色等

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