之所以称编码器电缆为工业机器人的“血管”，究其根本，在机器人控制系统中，伺服电机编码器电缆扮演着承载信号传输与反馈的重要角色，犹如人体血管承载着血液的流通一样，其重要性尤为突出。因此，我们称编码器电缆为工业机器人系统的“血管”。

要详细了解编码器电缆，首先需正确认知编码器。编码器（Encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器是传感器（Sensor）的一种，主要用于测量机械运动的角位移，通过角位移可计算出机械运动的位置、速度等。

清楚的认知了编码器后，下文以我司（上海嘉柔电线电缆有限公司）机器人系统专用编码器电缆为例，简述该类产品具备的电缆特性：

根据具体的伺服电机系统：

— 固定安装：PVC外护套，固定弯曲半径5x电缆外径，使用温度-5℃至+70℃，阻燃性能参照IEC332.1标准.
— 移动安装：特殊混合弹性体材料或聚氨酯外护套，移动弯曲半径7.5x电缆外径，使用温度-20℃至+80℃（可依照具体使用要求生产）耐油性能参照VDE 0472-803第B部分规定，阻燃性能参照IEC332.1标准.
— 适合用于：编码器电缆作为在伺服编码器设备单元需要来回移动的场合或固定安装设备场合使用的传输数据电缆，作为测量、监测和控制的编码器软电缆广泛应用于应用于工业伺服编码器电子系统、自动生成线、仓储设备、拖链系统机器人、室内起重机、包装机械、数控机床和冶金工业等。

上海嘉柔编码器电缆产品结构特性及符合性

导体结构：高抗弯强度的精细裸铜多股线，参照VDE 0295/IEC 60228第6类导体结构
绝缘材料：高机械性能绝缘TPE材料
单元屏蔽：高抗扭强度的镀锡铜丝屏蔽，光学覆盖率85%
外护套层：低粘性，不含卤素，PUR聚氨酯混合物，特别耐磨损且具有高度的灵活性，同样适用于拖链

温度范围：（移动安装）-30℃至+90℃，弯曲半径为7.5xd
温度范围：（固定铺设）-40℃至+100℃，弯曲半径为4xd
zui大速度：180°/s
扭转zui大加速度：60°/s²
使用行程：适用于机器人本体和三维运动的应用
zui大扭转：每0.5米电缆长度可定制扭转+/-360°
抗辐射强度：高
绝缘电阻：＞20GΩxcm
额定电压：300/500V（参照DIN VDE 0245标准），450/750V
符合认证：CE RoHS