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管道机器人电缆对机器人的三大功能

发布:2018-11-01 14:18,更新:2024-04-27 08:40

管道机器人电缆对机器人的三大功能:

1、  控制功能:机器人控制电缆对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制;控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

2、  动力功能:机器人动力电缆具备前进、后退、位移式左右转弯功能,对机器人的爬行速度及爬坡能力也能进行很好的控制。

3、  信号功能:机器人信号电缆内部置视频线、网线或光纤,百万高清画质,前后视频画面显示,自由切换。快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板、笔记本电脑或者专用工业控制器作为主控,自由选择无线或有线方式连接操控,实时显示、存储高清检测视频。

 X5-H系列管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。在DN200mm管道内,可实现300m长距离检测。

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