对比普通柔性电缆，机器人高柔耐扭电缆的导体通常采用多股细绞超细无氧裸铜丝，普通柔性电缆采用的是细裸铜丝。对于相同截面的芯线，机器人高柔耐扭电缆导体中的单丝直径要小于普通柔性电缆，为了保证导体的物理性能和电性能的稳定，机器人电缆导体一般用多头拉丝4N导体，导体光鲜明亮、韧性好、电阻率低、电缆长期在额定负载下不发热。

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上海嘉柔所生产的机器人高柔耐扭电缆，产品可保证在无外力移动状态下弯曲使用300-1500万次不断芯；使用温度-40℃至+90℃；移动安装弯曲半径5-8倍电缆外径，固定安装弯曲半径4倍电缆外径。产品种类繁多，芯数从单芯到60芯不等，单芯面积更是涵盖类了0.08-400SQ 的所有规格。产品新型柔性专用外护套，可在-40℃低温下仍保持柔软。在原材料使用上，上海嘉柔电缆更加关心产品对环境的影响，所有原材料全部经过严格筛选，在确保产品的品质外，使机器人高柔耐扭电缆产品更加环保。

【机器人高柔耐扭电缆】产品结构

电缆导体：采用多股细绞高抗弯超细无氧裸铜丝(镀锡丝请说明)，参照IEC 60228/VDE 0295第6类导体结构
线芯绝缘：特制高强度弹性体复合材料/TPE/TPEE材料
颜色标识
   ＜0.5mm² 彩色线芯区分，参照DIN47100
   ≥0.5mm² 黑色线芯白色数字编码，3芯以上可选带1根黄/绿双色接地保护线标识
集成元件：集成电源动力电缆，信号控制电缆，移动网线/光纤/视频电缆和气体/液体输送管等等。
成缆结构：优化结构，极小节距，集成抗拉元件无扭力成缆绞合
内  护 套：(可选）特制高强度弹性体复合材料/TPE材料
屏  蔽 层：(可选）精细镀锡丝缠绕或编织屏蔽，密度≥85
外  护 套：特制高强度弹性体复合材料或PUR聚氨酯材料
护套颜色：黑色、灰色、橙色或绿色等

机器人高柔耐扭电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆，多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高强度运动，故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力，能够满足各种复杂环境下的使用。而且机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同，一般分为机器人本体电缆、拖链电缆、机器人内部连接线，至于选择何种型号，一定要根据实际情况来定。

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