上海嘉柔特种电缆Jiaroukabel公司简述正确选型拖链编码器电缆应该注意的事项，不能只强调电缆截面积到位够粗的直流或交流低频送电流特性，而没有信号电缆的高频设计。如果编码器电缆内芯线的股数不多，仅仅是截面积达到较粗，高频信号走表面，这样的电缆高频电容电感没有设计的话，高频电磁波部分损失波形失真；

常用规格

● 伺服电机电缆：4x0.75，4x1.0，4x1.25，4x1.5，4x2.5，4x4，4x6，4x10，4x16，4x25，4x35，4x50……

● 伺服系统电缆：4x1.0+1x2x0.75，4x1.5+1x2x1.0，4x2.5+1x2x1.0，4x4+1x2x1.5，4x10/16/25/35+1x2X1.5，4x1.0+2x2x0.75，4x1.5+2x2x1.0，4x2.5+2x2x1.0，4x4+2x2x1.5，4x10/16/25/35+2x2x1.5集成电源电缆和信号控制电缆于一体……

● 编码器用电缆：2x2x0.25，2x2x0.3，3x2x0.3，4x2x0.3，5x2x0.2，6x2x0.2，7x2x0.14，8x2x0.2，10x2x0.2……2x2x0.2+2*0.5，3x2x0.2+2x0.5，4x2x0.2+2x0.5，4x2x0.38+4x0.5，3x2x0.14+4x0.14+4x0.25+2x0.5，3x2x0.14+4x0.14+2x0.5，4x2x0.14+4x0.5……

上海嘉柔【编码器电缆】电缆结构

● 超细裸铜丝，导体参照DIN VDE 0295/或IEC 60228第6类结构
● 特种PVC/PE线芯绝缘，线芯颜色区分参展DIN 47100
● 单芯或线对以更优化的节距绞合
● 再将所有线对集成抗拉元件绞合
● 铝箔+高抗弯镀锡丝编织屏蔽，密度＞85%
● 特种PVC/完全耐油PUR外护套，黑色、灰色或绿色
● 带生产日期、米标

切忌直接以五类八芯的民用网线代替拖链编码器电缆。五类八芯通讯线也有确实是双绞屏蔽的，但是网线的双绞结构仅仅是针对民用要求不高的（可以断点再续）的普通网络信号，而屏蔽层是薄铝箔，仅仅对于很高的频率有反射作用，没有能屏蔽掉较低的电磁波，它的电容电感特性与编码器的频率段不符。并且普通的以太网络信号有校验码与容错设计，允许少量丢信号再补，而编码器脉冲与SSI信号不允许有丢信号发生。

要考虑拖链编码器电缆耐折弯因素，拖链设备的工作状态是不停的来回往复弯曲，还有部分机器人设备是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万次以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择生产低等级的电缆出售，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此买单的。

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