学习工业机器人耐扭电缆的重要组成部分，首先、我们需明确什么是工业机器人。所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，而工业机器人电缆就是机器人结构的重要连接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保障源源不断工作动力的同时也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，从而发展到现在的工业机器人可以根据人工智能技术指定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。工业机器人按臂部的运行形式分为四种：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型的臂部。下文由我司（上海嘉柔电线电缆有限公司）简述这几类型“手臂”所需的工业机器人电缆共同的组成部分：

电缆导体：采用多股细绞超细无氧裸铜丝，参照IEC 60228/VDE 0295第6类导体结构
线芯绝缘：特制高强度耐热阻燃弹性体材料/TPE/TPEE材料
颜色标识
   ＜0.5mm² 彩色线芯区分，参照DIN47100
   ≥0.5mm² 黑色线芯白色数字编码，3芯以上可选带1根黄/绿双色接地保护线标识
成缆结构：优化结构，极小节距无扭力型集成抗拉元件成缆绞合
内护套：（可选）特制高强度弹性体复合材料/TPE材料
屏蔽层：（可选）精细镀锡丝缠绕或编织屏蔽，密度≥85
外护套：特制高强度弹性体材料或进口pur聚氨酯材料
护套颜色：黑色、灰色、橙色或绿色等
（另 我司还可来图或来样定制生产更多综合功能复合型机器人耐扭电缆系列产品。）